第一百五十四章 圣诞节的本体(第2节)

和持久力，同学跟我一起练长跑吧！”马竞重重拍了邓明肩膀一下。

“还是算啦，先解决有无问题，再想办法提高质量吧。”邓敏回了一个心照不宣的笑容，“对了，马竞你上传到浪花站首页上的飞控程序修改工具怎么一下子变得复杂了好多，我差点看不懂了，最后还是用旧版工具修改的飞控，然后导出到新版工具上面稍微修改一下。”

“不弄复杂点儿，人家姑娘自己解决了，或者找了别班的人，你怎么上门修飞机？怎么拐带出来试飞？”

“哈哈，也是啊也是啊。”邓敏会意地点点头，“我得去提醒一下他们保护好旧版工具，这可是核心竞争力！”

四轴飞行器的控制系统非常简单，只需要控制四个电压就可以了，完全没有繁杂的机械结构，cpu控制四个电机供电电压，电压变化导致无刷电机转速差异，从而改变左右前后空气扭矩差异，使得飞行器可以前后左右移动，同时整体转速快慢影响升力，使得飞行器可以上下移动。

要是把四个螺旋桨换成四个轮子，再把电机从垂直机架掰平，按照汽车那样布置，就可以把四轴飞行器变成真正的四驱车（4wd迷你四驱模型车其实只有一个电机，依靠传动轴和齿轮把动力分配给四个轮子）。

不过简单也带来了新问题，省掉了机翼、旋翼的带来复杂机械结构，却也因此舍弃了机翼旋翼的额外升力，使得四轴飞行器在能量利用方面效率低下，这也是其在史上被淘汰的原因之一。被马竞命名为“蚊子1号”这种微型飞行器的最大载重量只有十几克，增加包括外壳在内的负载会明显降低飞行时间，让原本最大15分钟的发行时间进一步减少。

为了减重，“蚊子1号”使用功耗更小的蓝牙芯片进行遥控，通过手机蓝牙配对，借助手机上的专门软件进行控制。以其缓慢的飞行速度和十来分钟的飞行时间，手机蓝牙10米左右的通讯距离基本够用了。

至于手机太新刷不了蜜蜂os的同学，不是还有数据线嘛，数据线够轻的话，也是可以拖着飞起来的。

因为使用了p2p技术，浪花vod的带宽占用和服务器资源占用都不大，马竞还在服务器上面挂了另外三个站点，一个是逐渐变成在线图片处理网站的拼脸王，一个是实验性质的局域网战网私服，还有一个就是马竞自己的个人主页。

“蚊子1号”的相关资源都需要在他的个人主页上面下载，其中有数十种纸质外壳设计图样，下载打印出来裁剪粘贴即可；另外还有蜜蜂os专用的蓝

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