第一百八十二章 采访(第4节)

腻摩擦感。金属球上面是两两垂直的三个橡胶轮以及对应电动机。再往上就是软质塑料外壳里面的电路板和电池了。

杨越惊讶地发现，这个跳舞机器人内部的结构相当简单，甚至有些简陋，远没有他想象的那么复杂精密。

“毕竟咱是学计算机的，不是搞机械的啊！”马竞倒是直白，“人的胳膊是有肩、肘、腕三个自由度很大的环节，还有大量小关节组成更加灵活的手，要是完全模拟人臂人手，这个成本实在太高了，技术要求也太高了。我们可以为了省事而把跳舞机器人的双腿砍了，自然不可能真的去还原那么复杂的手臂。”

这个跳舞机器人的手掌是死的，里面没有活动部件，不过手掌里面有小块铷铁硼永磁体，可以吸住一些铁质小道具。手臂对肩周肩窝肘环节的还原还算到位。

虽然肩关节作为典型球窝关节，其实和马竞的“球行”系统原理一致，理论上完全可以把球形系统一致到肩关节上去，但是模型人偶体型太小，而且球行系统只适合垂直使用，因此根本不适合它。

人偶的手臂同样使用了类似挖掘机的液压驱动系统，手臂可以在身体平面上做出“v、l、j、∧”等多种弯折动作，加上可以在一定角度内旋转的肩关节，使得她的手臂可以尽量模拟人类的手臂。

这种人偶机器人是霹雳零号的简化简化版，结构大大简化，爱和功能也大大简化，只保留了跟随音乐节奏起舞的能力。

因为霹雳零号外形和概念上还是有不少“霹雳五号”影子的关系，马竞他们并没有将其商业化的想法，因为成本太高太麻烦了。不过在看到官网留言，有人（赵西林）请求蜜蜂科技帮他修复坏掉的爱勃机器狗时，他就灵机一动，想到了制作简化版爱机器人的想法。

当然很难说他这么做不是受到《柔王丸（遥控机器王）》、《蔷薇少女》这些日本动漫影响的结果。实际上马竞在蚊子3号上的无刷电机改进成功之后，还真给自己的r350后备箱里面放了一堆“真。四驱。越野车”，不过因为这些小兄弟们地形适应能力还是没有四轴航拍器好，所以除了做好之后玩了几次缅怀一下十年前的青春以外就被马竞束之高阁了。

跳舞可以说是机器人最适合最擅长的运动项目了，因为舞蹈的节奏感和规范动作使得动作更加标准化，更加适合机器人来呈现。尤其是机械舞、僵尸舞、木偶舞……

对于机器人来说，只要关节硬件条件允许，跳舞完全是加载播放一段动作指令罢了。

重新

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