599 机器人试验（一）(第5节)

上的损失，不是什么问题，即使机械臂撞断，修修，也花不了多少钱，时间上的损失，才是最大的损失。

“慢一点，把摄像头对准机械手，小冯，你那里慢一点，对，对，这下能够看到机械手的动作了……”由于是试验，控制电脑跟追踪监控电脑挨得很近。

监控电脑的画面中，机械手缓慢而又机械的张开了两只半圆卡钳，向着物料车上整齐码放着的直径为20毫米，长度为80毫米普通钢棒伸去。

“慢点，电脑是实行手手动控制，三号摄像头主意数控车液压卡盘的动作，二号监控位置主意一号机的各项参数，一旦发现不对，马上安急停……”几个老头子都是七十好几的人了，年轻的邓兰青成了总指挥。

第一次试验，所有人的心，都崩得紧紧的。

本来只有应该有一个控制台的制造系统，为了取得详细的资料，以及做到更加详细的监控，一共设计了四个控制台，其中一个用于重控制，一个用于总体监控，其余两个一个控制两台机。

这一切，都是为了试验。

为了进步！

四个控制台，每个上面都有一个急停按钮，只要处于监控中的四个人，任何一个发现了问题，按下上面的急停，不管是数控车，还是机器人，都会停止运行。

也就是说，在由几个老一辈的中科院院士以及邓兰青联合设计的这个柔性系统，四台本来应该属于独立的数控车以及中间的机器人，甚至转运的物料车等，都是一个联动的整体。

不然的话，数控车出了问题，还不是什么大事，只会有一台受到损伤，而机器人如果出了问题，四台数控车，甚至有可能全部被因为出问题而不受控制的机器人给全部搞坏。

这样的事情，是任何人都不愿意看到的。