第三百零四章 参观(第1节)

[/b]昏暗的机房幽深安静，只有液体流动时发出的稀落咕噜声以及电动机旋转产生的微弱嗡嗡声，而且后者的声源并不固定时远时近，表明那是机房机器人沿着预定路线巡视机房时发出的声音。1←2╩3d═an︹m┨ei点机柜上星星点点的红绿蓝白光点像星星一样眨着眼睛，却是在用不同的颜色和闪烁频率传递着不同的信息，只有那些穿行其中的机器人才能“看懂”这些眨眼光点所代表的含义，并做出正确应对。

这种机器人并不美观，它由一小两大三个堆叠着穿在一根细长方杆上的圆盘组成，一人多高的中心细杆上有细密的齿状结构，同时在上中两个圆盘内侧也有与之紧密咬合的齿轮。通过电动机带动齿轮正反旋转，可以让两块圆盘上下沿着方杆导轨上下移动。

这三个圆盘就是机器人的头、肩和胯了，充当头部的小圆盘上面有多种传感器，可以感知距离方位，并配有高清摄像头能够识别机架上以及自己“手臂”上各关节led闪烁所传达的意思，并驱动手臂灵活转向。

充当胯部的下圆盘和中心方杆固定在一起，其底下安装有倒品字形布置的三只轮子，其中前面一对轮子分别由一台电动机驱动，可以借助调整它们的转速差控制机器人的前进后退已经各种转向。

机器人“肩部”中圆盘上面对称安装两只机械“手臂”，并没有使用类似人类和大多数动物关节的复杂结构，而是简单使用了旋转式关节，每条机械臂上有四个可以270度旋转的旋转关节，使得这种机械臂看起来像是一个“弓”字形弯弯折折地没有多少美感。不过这毕竟是工业机器人，要啥美观大方山地自行车？

这种用电动机和齿轮组实现关节、驱动装置、控制装置三合一的机械臂虽然有扭矩偏小“没力气”的毛病，但是胜在结构简单成本便宜。而它的扭矩已经足以完成预定的机房维护工作，毕竟以现在流行的刀片架构，机房工作已经没有多少体力活了。

虽然数字生物公司以小安机器人而出名，但他们卖的最多的产品反而是这种名为机房维护机器人，它们的智力虽然比不上几可乱真能够顺利通过图灵测试（扮演人类角色与其他人类聊天并不被识破）的小安，但是代替工作人员完成一般的日常巡视机房以及损坏设备零件的隔离替换是完全没问题的。而且它们虽然死板机械，却能够一板一眼地执行预设方案，绝不会脑抽、走神看错造成各种人为事故。同时在必要时候还可以切换成遥控模式由工作人员远程指挥控制，进一步提升特殊情况下的可用性。

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